Nel diritto penale italiano, l'arresto è una pena, disciplinata dal codice penale e da quello di procedura penale: in particolare, va ricordato che la carcerazione preventiva è stata sostituita con legge dalla custodia cautelare. Nel diritto romano repubblicano, la prehensio e la ductio in vincula ("carcerazione preventiva") erano effettuate dai magistrati in virtù del loro diritto di repressione. L'arresto era applicato per lo più nei confronti di schiavi, forestieri e cittadini romani di basso rango (humiliores); raramente colpiva i cives Romani di più alto rango (honestiores).