Il termine indicava ed indica la scienza prodotta dall'attività dei giuristi. Nella storia del diritto romano ebbe un'importanza fondamentale la giurisprudenza dottrinale, che venne considerata una fonte primaria di produzione del diritto a fianco delle leggi, degli editti, dei plebisciti, dei senatoconsulti e delle costituzioni imperiali. Le origini della iurisprudentia romana furono religiose: la plurisecolare produzione della giurisprudenza dottrinale romana confluì infine nel Corpus iuris Iustiniani, e tale codificazione influenzò tutto gli ordinamenti successivi degli Stati che in qualche modo avevano avuto un contatto con la civiltà romana. Oggi, restrittivamente, il termine giurisprudenza di usa per indicare la produzione di sentenze e provvedimenti da parte dell'autorità giudiziaria.