Mentre nel diritto moderno il termine costituzione indica la legge fondamentale dello Stato, statuita dal re (come lo statuto albertino, vigente in Italia dal 1848 al 1948) o da un'assemblea costituente elettiva (come la Costituzione repubblicana, dal 1948 a tutt'oggi), con la locuzione constitutio principis si designava, nel corso dell'etą del principato, tutta una serie di atti distinti tramite i quali l'imperatore poteva creare nuovo diritto (ma non necessariamente volti a tale scopo). Quattro erano i tipi principali di costituzione imperiale: edictum, mandatum, rescriptum o epistula, decretum.